車用電子智慧系統設計與可靠度工程實驗室
- FlexRay線傳駕駛系統
FlexRay Drive-by-Wire System Lab.
實驗室簡介
實驗室成員包含陳永源教授及所指導之研究生。目前實驗室成員共有8位(包含1位博士生,6位專職研究生及1位大學部專題生)。
本實驗室主要研究領域包含容錯系統設計與分析,系統晶片設計及強韌度分析,線傳駕駛控制系統設計與驗證,可靠度工程,系統機制安全設計與驗證。研究成果包含處理器及系統晶片容錯設計與驗證平台開發 (包含錯誤模型與錯誤注入工具研發、錯誤檢查及錯誤復原技術、錯誤涵蓋率和可靠度分析); FlexRay線傳駕駛控制系統設計與驗證平台開發 (包含建構FlexRay系統的功能驗證平台、開發簡化版的Steer-by-Wire控制應用作為平台的展示、收集FlexRay系統通訊可能會遭遇到的錯誤模型以及相對應的錯誤注入方法、建立錯誤資料庫、可靠度/安全度驗證分析方法及改善流程)....等。
研究成果多與行政院國家科學委員會合作,成果刊登於國內外論文研討會及期刊。亦與其他學術單位、工業界有計畫上的合作。畢業之成員,除繼續攻讀博士班之外,大部分皆投入從事IC設計相關產業之工作。
實驗室成員
●博 士 班:呂昆龍
●碩 士 班:劉家銘、郭仰倫、彭敬翔 、林言星 、 林暐傑
●大學部:鄭世昕
論文
2009年 呂昆龍 Robustness Investigation of the FlexRay System IEEE
2010年 呂昆龍 "A verification flow for FlexRay communication robustness compliant with IEC 61508",ICIMA 2010
2010年 呂昆龍 "A Bayesian Network Reliability Modeling for FlexRay Systems",ICICT 2010
2010年 方仁杰 "Fault injection Platform Compliant with EN50159 for FlexRay Drive-by-Wire Systems",CSCIST 2010
合作團隊
國立中央大學 電機工程學系
國立中山大學 電機工程學系
財團法人車輛研究測試中心
中科院
金屬工業研究發展中心
SGS 台灣分公司
最近五年參與計畫
計畫名稱
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時間
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補助單位
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主要任務
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經費總額
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FlexRay 線傳駕駛系統安全性研究
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100/08~101/07
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國科會
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主持人
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531,000
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FlexRay 線傳駕駛系統安全性研究
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99/08~100/07
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國科會
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主持人
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554,000
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教育部顧問室前瞻晶片系統設計(SoC)學程計畫
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99/02~100/01
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教育部
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課程規劃與開授
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在系統層級建立系統晶片之可靠度測試驗證與分析平台
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98/08~99/07
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國科會
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主持人
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571,000
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高安全控制網路通訊平台技術開發計畫
子計畫: 高可靠度的容錯通訊技術
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98/06 ~ 99/05
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經濟部技術處
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協同主持人
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2,200,000
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FlexRay通訊可靠度研究
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97/12 ~ 98/05
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車輛研究測試中心
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主持人
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250,000
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系統失效安全/網路容錯技術
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97/05~97/09
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中科院
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主持人
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720,000
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行為層高效能處理器的容錯設計及快速驗證與容錯能力分析(III)
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97/08~98/07
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國科會
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主持人
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549,000
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(96)科學工業園區人才培育補助計畫: 嵌入式系統設計與應用開發人員培育模組課程(含企業實習)
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97/02~98/07
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新竹科學工業園區管理局
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協同主持人
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1,199,500
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行為層高效能處理器的容錯設計及快速驗證與容錯能力分析(II)
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96/08~97/07
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國科會
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主持人
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510,000
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Porting MicroC/OS-II to SocleTM LDK 3.1 ARM-Based Platform
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95/11~ 97/08
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虹晶科技
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主持人
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捐贈一套完整LDK 3.1系統開發套件(包括系統開發板)、一完整 LDK Workshop
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行為層高效能處理器的容錯設計及快速驗證與容錯能力分析(I)
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95/08 ~ 96/07
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國科會
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主持人
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473,000
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實驗室設備
● NI PXI with CAN, FlexRay and FIU.
● dSPACE System.
● Universal FlexrayTM Control Unit
● TTXConnexion
● TTAutomotive Disturbance
● TTX-Build-Flyer